首批旅行家

早在十三世纪与十四世纪时就已经出现了第一批前往亚洲高地和远东的教皇特使和国王使节，他们的出现是在成吉思汗（1167-1227）与其子孙统治下的蒙古帝国的铁骑对基督教国家的威胁下因应而生的。

马可·波罗是探索世界的旅行家、寻找东方财富的商人，也是服务于世界另一端的王公们的探险家。

在很长一段时期内，基督教传教士一直被视为向西方介绍中国知识的秘密使者。